NDP

NDP（Null Data Packet）は、通常の Wi-Fi 通信と異なりユーザーデータを一切含まない特殊なパケットです。もともとは 802.11ac/ax でビームフォーミングのチャネル推定に使われてきましたが、802.11bf ではセンシング測定専用のプローブとして再定義されています。

センシングの仕組みはシンプルです。アクセスポイントが一定間隔で NDP を送信し、受信側が各サブキャリアの CSI を記録します。空間に人がいれば電波の反射が変わり、CSI のパターンが変動する——その変動を分析することで、カメラなしでの人体検知が実現します。

NDP はデータを含まないため通信帯域への影響が小さく、既存ネットワークとの共存が可能です。送信間隔を調整することで、検知精度と帯域消費のバランスを取ることができます。OFDM 方式との組み合わせにより、空間を高解像度でスキャンできる点が最大の強みです。